苹果自动驾驶汽车防撞系统专利通过 可自动绕过障碍物
苹果公司作为科技公司巨头,研究自动驾驶汽车技术已经不是什么秘密,近两年苹果公司没少在自动驾驶方面花费心思,每一项专利曝光总会引发猜测。12月9日外媒报道,美国专利商标局在周四公布并通过了一项苹果的一份专利申请,该专利名为“任意多边形障碍物的避让”,未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术的解决方案。
这项专利为机器人行业(自动驾驶汽车出自这一领域)设计,它披露的系统和方法详细阐述了一种基本防撞技术,能够在事先不知道环境内物体的情况下成功导航。特别需要指出的是,这个系统能够在2D和3D环境下运行,对于计算机视觉系统来说这是一项艰难的任务。
苹果的这项技术可以应用于为了避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。更重要的是对于无人驾驶汽车来说,避免碰撞系统可以进一步通过简单的几何图案识别障碍物的边缘来完成躲避的碰撞。
无人驾驶汽车通常会通过在有限的时间内来预测前方空间的定位,并且通过摄像头和其它硬件传感器来操作视野。而通过这项扩展功能可以利用更强大达到光学系统、处理器和复杂的检测障碍算法来躲避障碍物。
该专利显示,“任意多边形避免障碍碰撞系统”能够让自动驾驶汽车以每秒60次的速度对汽车周围的路况进行更新,并且检测到多个迎面而来的障碍物,更具体的说,它能够检测到每一个障碍物的边缘距离,从而进行躲避。
一直以来,苹果在研发无人驾驶汽车技术已经是一个公开的秘密了,而最近苹果向美国国家公路交通安全管理局要求政府放松对无人驾驶汽车的检测规定,也说明了苹果的确正在进行研发无人驾驶汽车。
苹果的防撞系统专利申请在2015年6月提交,发明者包括布鲁诺·索莫(Bruno M. Sommer)、诺曼·王(Norman N. Wang)等。
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