你们说我不经撞？我让碰撞不发生！

在许多人的印象中，提到日本品牌的汽车在碰撞发生后的形象，都会得到三个字的答案：不经撞。由于对安全理念的理解不同，经常能看到日系车在碰撞发生后会有比较明显的形变量，也因此日系车的碰撞问题一直为消费者所调侃。那么加入了主动安全系统后，尽量避免碰撞发生的日本车还会给你这个调侃的机会么？来自丰田的Toyota Safety Sense丰田规避碰撞辅助套装给出了他们的答案。

● Toyota Safety Sense是什么时候面世的？

　　从美国公路安全保险协会（IIHS）公布的碰撞成绩来看，今年在美国市场丰田表现的还不错，共计有5款车型获得了Top Safety Pick+的最高安全评价。想要获得这个成绩，除了需要车辆本身在被动安全方面有很好的表现之外，还需要在主动安全方面获得至少“高级”的评分。

　　看到这里很多人可能一脸懵圈，因为很少听说过丰田主动安全方面的系统啊？怎么突然在美国市场就有了这么一套系统呢？其实，2015年丰田就在日本市场推出了这套名为Toyota Safety Sense的丰田规避碰撞辅助套装，并且此套装目前已经在国内上市，而第一台搭载它的车型就是紧凑型SUV——RAV4荣放。

● Toyota Safety Sense有哪些功能？

　　在国外市场，丰田公司的Toyota Safety Sense丰田规避碰撞辅助套装一共有两个版本，分别是搭载在紧凑型车上的Toyota Safety Sense C（TSS-C）和搭载在中型及以上车型上的Toyota Safety Sense P（TSS-P）。TSS-C拥有PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统和AHB自动调节远光灯系统，而相比于TSS-C，TSS-P多了两个功能，分别是在PCS预碰撞安全系统基础上增加的行人预防碰撞功能和DRCC动态雷达巡航控制系统。

　　为此我特意询问了丰田汽车先进技术统括部的主查池田先生，据他介绍，丰田TSS-C的这套激光雷达和摄像头的组合是由供应商德国大陆集团统一供货的，由于这套硬件设施相比于毫米波雷达和摄像头的组合成本更低，所以在紧凑型车上便使用的是这一套硬件。

　　有些人可能会说，激光雷达的成本怎么会比毫米波雷达更低？其实这里的激光雷达并不是我们在那些自动驾驶试验车上所见到的360度扫描式监测的激光雷达，而是仅能监测车辆正前方的激光雷达，由于线数很少，所以自然成本就能够降低。当年使用这套装置的沃尔沃城市安全系统仅能够监测车辆正前方6米内的物体，这也导致了它在车辆相对速度低于15km/h时才能避免与前车发生碰撞。

　　而进入中国市场的Toyota Safety Sense丰田规避碰撞辅助套装（下文简称TSS）并没有像国外市场一样提供两个版本，而是仅有一个版本，使用摄像头和毫米雷达波的组合，但相较于国外市场的TSS-P系统缺少了一项行人预防碰撞功能。据悉之所以不提供行人预防碰撞功能，主要还是考虑到中国较其他国家更为复杂的道路情况，在不能保证绝对安全的情况下，便放弃了此功能的使用。

　　而当车辆与前车速度差在30km/h以上时，系统还会提供增强制动辅助力，在驾驶者踩下刹车时提供比刹车踏板实际产生的更大的制动力。不过PCS功能在两种情况下会失去效果，其一便是驾驶者突然深踩油门，车辆突然加速；其二便是车辆突然变线。因为在这两种情况下系统默认驾驶者有能力自己避免碰撞的发生，从而不提供任何制动力以免干扰驾驶者。

　　具有了以上四种功能的Toyota Safety Sense丰田规避碰撞辅助套装是丰田在产品越来越多、竞争越来越激烈的主动安全系统领域给出的他们的答案。那么这四种功能时如何实现的呢？

● Toyota Safety Sense的功能是如何实现的？

　　之前已经提到过，虽然RAV4荣放属于紧凑型SUV，但丰田在中国市场还是让它搭载了在国外市场仅用于中型及以上车型的TSS-P的硬件部分，通过一个单目摄像头和一颗放置在车辆前部的毫米波雷达，来完成整个主动安全系统的监测工作。

　　像丰田这样的通过一个单目摄像头和一颗毫米波雷达来完成主动安全系统检测任务的解决方案，目前在市场上处于一个比较主流的地位，例如特斯拉和沃尔沃，都是使用这种解决方案完成自己品牌车型上的主动安全系统的监测工作。

　　不过市场上还有另外一些解决方案，使用了不同的原理，同样能够完成主动安全系统的监测任务，例如上个月才在国内市场推出主动安全系统的斯巴鲁，便是这支队伍中的一员。

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